

Fase de Diseño: Aquí planificamos como debe operar el robot, sus movimientos, donde debería ir cada pieza.

Fase de Construcción y prueba: construcción e instalación de las piezas, como se moveran los motores steppers, el desplazamiento Horizontal, vertical y la penetración del taladro.
Aquí probamos el circuito, a través del Hyperterminal de Windows...
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